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第2章 手环的正确用法（第2页）
林序不是很理解另一个世界的自己的动机，但从目前的线索来看，“抢飞船撤离”这个计划，绝对是经过深思熟虑的。
毕竟，他都聚集了那么一支训练有素的专业化队伍，选择的目标也相当考究。
不抢官方基地，就抢民用商业基地。
不抢运载飞船，就抢旅游观光飞船。
这么精密的计划，总不至于说哪怕最后成功了，也是一场闹剧吧？
那就真有点抽象了.......
林序拿起床边的水杯喝了一口，揉了揉有些发胀的脑袋。
这是进入异世界的后遗症。
虽然没有体力消耗，但精神的损耗也不是开玩笑的。
这大概也是为什么手环上会有个数字显示。
当数字归零的时候，自己短时间就不能再进入了。
必须等到精力恢复后，才能继续到那个世界受苦。
现在数字还有2，但林序也不打算继续。
该起来吃个宵夜了。
他抓起床头上的手机想点外卖，而这时，提示栏上正好跳出来微信消息。
点开一看，发来消息的是公司研发组的小组长。
江星野（测试船飞控开发组组长）：“铁子，你那部分的代码怎么还没更新？”
林序看了眼时间。
22：32。
消息刚好是两分钟之前发的。
真够卷的啊......
略微思索了片刻，林序打字回复道：
“我暂时更新不了，主要是PID控制算法的问题。”
“原来的代码里有很多问题，主要集中在舵机抖动、修正角度过大这些细节上。”
“现在我们用的测试板子性能不好，支撑不起足够的舵机输出，要解决这个问题，就要用增量PID控制。”
“但是我测试过了，增量过程中有可能导致未知原因的舵机锁死，导致程序崩溃。”
“我暂时还没找到解决方案，所以也没法更新。”
消息发出去，林序忍不住叹了口气。
他现在所在的这家公司是一家叫“天穹科技”的民营火箭公司----就是他在手环的世界里抢的那家。
虽然这家公司在20年后发展得很好，但现在嘛......
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